近几年物流仓储业飞速增长，特别是电商物流的异军突起，对高效、稳定、智能的物流系统需求日益突出，而传统的物流企业在包装、分拣、搬运、发货等环节中仍然以人力劳作为主，大大增加了物流配送成本，降低了物流管理效率，制约了物流配送自动化、智能化水平。仓库内有大量的生产原材料、产品设备，或者某种危化品，仓库区域的安全防范措施不容忽视，以往通过人工巡检的方式进行仓库管理，但是人工管理耗费的时间较多，且不能及时发现异常情况。本团队针对这些问题，设计并实现了一款基于 Robei-EDA 的智能仓储巡检机器人，它包括一套自动作业系统，结合多种规划算法与传感器，能够代替检测人员检测仓库情况，出现危险情况发出警报，可以减轻工作人员巡检作业的工作量，降低检测成本，提高检验质量和效率，具有良好的应用前景与市场价值。...

飞沫传播是新型冠状病毒（新冠病毒）扩散的常见途径，为了加大新冠疫情的防控力度，目前国内的机场、车站等公共场所均配备了大量人员对人流的口罩佩戴情况进行管理。但是由于此类公共场所分布的普遍性以及职能的必要性，当下以人工监督为主、广播呼吁为辅的管理手段需要依赖不菲的人力物力支撑，不仅管理效率低下，而且造成了大量公共资源的浪费，而我们的机器人可以很好地解决这一问题。得益于深度学习理论的快速发展，除了较为成熟的图像分类领域之外，图像分割、目标检测和目标追踪等关联领域同样涌现出了很多颠覆性的算法。新冠疫情防控工作中，需要在医院、机场、车站等公共场所对人流的口罩佩戴情况实施监测，经过系统设计与调试，机器人可以达到预期的要求，随着时间的推移，机器人还可以不断的完善，可以更好的为行业服务。...

随着云计算、大数据、人工智能等技术的飞速发展，无人零售、无人仓储、无人物流等新兴产业纷纷崛起，“无人经济”犹如雨后春笋，成为资本投资的新风口，未来，无人超市将替代大部分的有人超市，本团队针对无人经济时代，用户想足不出户选购无人超市中货物的场景，开发了一套基于 FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）纯硬件实现的无人选购系统，通过在 APP 上下单，机器人使用基于 PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分算法）的动力系统前往对应位置，用 SIFT 算法（Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征转换算法）识别订单中货物，使用机械臂抓取货物并返回收货点，等待人工或者运输机器人将货物配送到用户指定地点，本项目重点实现按订单前往固定地点取物的功能，经过系统设计与调试，机器人到预期的要求。...

基于对医药行业的分析，发现机器人在医疗方面能够使人类摆脱枯燥重复的劳动，但是市面上已有的机器人并不能够满足灵活多变的机器人需求，预估市场容量有较大的空间。本团队设计的可重构智慧医药系统适用于多种领域，应用串口屏，语音识别及多种通信方式，具有识别，分拣，监控，报警，交互的功能，可以达到提升工作效率，节省人力物力财力的目的，符合当前市场的需求。经过系统设计与调试，机器人可以达到预期的要求，随着时间的推移，机器人还可以不断的完善，可以更好的为行业服务。...

基于 Robei EDA 的工业锅炉内部检测机器人是一种利用 EDA 技术和机器人技术相结合的应用。它主要用于工业锅炉内部的检测和监控，以提高安全性、效率和维护的便利性。这种机器人通常由机器人平台、传感器系统、视觉系统和数据处理与分析组成。...

近年来，随着我国电子产品回收量不断增加与回收技术快速发展，电子废弃资源回收领域具有广阔的发展前景，其中极具潜力的市场需求之一是元器件自动拆解。然而，当前研究对元器件自动拆解存在理论研究与实际需求脱节，已有方法普适性较差，无法满足当前日益严苛的元器件自动拆解技术需求。本团队设计了一种基于 Robei EDA 工具的电路板芯片自动化拆卸和回收机器人，系统采用双机械臂实现电路板芯片进行搬移和回收功能；利用 YCbCr 图像灰度变换改进的模板匹配算法对芯片进行定位，并配合多自由度逆运动学分解算法对机械臂进行控制，实现了大幅提高机器人的智能化和精度的目标；此外，本项目对可重构机器人的设计进行了深入分析，提出了一种多传感器融合算法，在满足人体与运行异常检测精度需求的同时有望降低安全风险。通过系统架构设计与整体调试，相关研究结果明晰了本项目设计的机器人满足相关预期技术需求，系统可重构性强，未来有望通过迭代优化满足不同应用环境的技术需求。...

随着科技的不断发展，老年人的陪护工作正由人工迈向智能化。为了提高医护人员的工作效率、保障老年人的生活体验，本团队设计了一种基于Robei EDA 工具的可重构智能陪护机器人。设计基于 Robei EDA 工具进行 FPGA开发，实现视觉、语音、超声测距、光线、温度和湿度的多传感信息融合。同时，配合多自由度机械臂控制与运动避障控制，实现高灵敏与可靠性并存的智能陪护，可以完成人机交互、自动避障、药物运输、温湿度显示、自动照明等看护工作。经过模拟环境测试，显示该机器人可以满足预期的看护需求，且系统可重构行和算法可移植性强，通过适当改造，可适应不同环境与需求。...

本作品设计了一款基于 FPGA 的语音识别机械臂控制系统，用户可通过语音指令控制机械臂实现抓取、转动和搬运等动作，使其协助用户完成工业生产和实际生活中所需动作，因此可以应用在物流分拣、医疗服务、满足截肢残疾人的日常生活需求以及特殊有害环境下的搬运等场景。本作品由于加入了语音识别和视觉识别等功能，提高了机械臂的人机交互能力，符合当下产品智能化的发展潮流。...