Robei高端机器人平台

Robei高端可重构机器人平台是一款基于FPGA的搬运机器人平台，涵盖传统的环境感知，测量以及自动驾驶和抓取功能。该机器人采用麦克纳姆轮，可以横向移动。该平台是验证开发、蓝牙通信、物联网、无人驾驶、视觉识别、显示控制、机器人控制的高端演示平台。

 （1）4个麦克纳姆轮

（2）3自由度机械臂

（3）4个LED灯

（4）数码管一组

（5）SPI显示屏一块

（6）光敏传感器一个

（7）蜂鸣器一个

（8）超声波测距模块一个

（9）LM75A温度传感器

（10）蓝牙模块一块

（11）CMOS摄像头一个

（12）全金属底盘

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