2020年全国大学生集成电路设计大赛-Robei 杯

Robei杯

l 竞赛初赛试题：基于Robei EDA工具的机器人电路控制系统

随着人口生育率的下降，人口老龄化的到来，机器人作为人类的生活和工作的助手，在未来的世界中将扮演越来越重要的角色。机器人技术作为通向未来的技术入口，在全球技术与装备竞争中至关重要。但是目前产业熟知的机器人控制系统大多数都是基于嵌入式处理器，直接以FPGA或专用集成电路方式设计机器人系统的产品非常稀缺，因此本赛题要求采用Robei EDA工具进行开发，结合摄像头和常见的一些基础协议和微控制器、传感器等设计一款创新而且具备市场潜力的可编程机器人系统，并通过Robei EDA工具和FPGA进行验证，搭建整体的硬件设计与演示环境。

1. 评分标准：

1) 机器人需求分析以及机器人的系统架构（10）

2) 机器人系统可加载的传感器类型与数目，以及多种传感器数据融合处理过程（15）

3) 设计方案采用Robei EDA工具进行设计，设计架构自然分层（合理层数），每层的设计难度以及分模块的测试完备性（30）

4) 基于Robei的多模块系统整合与仿真，FPGA验证与系统电路和机械结构的搭建，电路信号的测试（15）

5) 机器人系统与外界设备的通信与控制，机器人系统的稳定性（10）

6) 现场演示、演讲与答辩（20）

7) 控制模块采用RISC-V CPU的实现的，进行额外加分鼓励（20）

2. 备注：

1) 本项目为开放课题，初选采用网上评审模式。参赛选手必须保证全部原创，不允许有抄袭行为，一旦发现，立即取消参赛资格并追回所获奖励。

2) 参赛选手必须允许将所有设计源码资料在比赛后进行公开。

3) 本赛项面向电子类相关专业展开。

3. 配套指导材料：

1) 教材：《数字集成电路设计》高等教育出版社出版

2) 实验指导书：电子版《7天搞定FPGA-Robei与Xilinx实战》，电子工业出版社出版

3) http://robei.com

l 竞赛决赛试题：基于数字集成电路的智能监控与识别追踪系统

监控与安防的市场容量巨大，而且安防领域的创新也源源不断。本赛题要求学生基于初赛的项目平台，采用任意一款摄像头结合其他传感器，采用FPGA、WIFI/NBIOT/LORA、电机、以及其他附属模块完成对一个区域场景的入侵检测与追踪识别，通过无线方式发送警报。本赛题要求通过Robei EDA工具进行设计与仿真验证。

评分标准：

1. 整体项目架构的搭建、采用Robei对整体系统的架构搭建与模块划分，依据项目的复杂度和模块划分的合理性进行评分。（20）

2. 多传感器融合算法设计，以及系统如何防止误检，漏检，识别与追踪算法的设计以及如何考虑环境因素带来的不确定性干扰设计。评分依据项目算法的创新性、稳定性以及检测效果进行评分（25）

3. 设计方案采用Robei EDA工具进行分模块的设计与仿真，按照项目实现的测试完整性和难易程度进行打分（30）

4. 现场演讲、演示与答辩（25）

5. 对人和动物的区分、高鲁棒性系统进行加分；对于能够将整体机器人系统融合响应的项目进行加分（10）

备注：

1. 本项目为开放课题，初选采用网上评审模式。参赛选手必须保证全部原创，不允许有抄袭行为，一旦发现，立即取消参赛资格并追回所获奖励。

2. 参赛选手必须允许将所有设计源码资料在比赛后进行公开。

3. 本赛项面向电子类相关专业展开。

4. 青岛若贝电子有限公司会为参赛选手免费发放学生版Robei EDA工具。